ZJ系列全数字式智能竹节纱装置该装置用高精度伺服电动机单独传动细纱机的中、后罗拉，而前罗拉保持原有细纱机的齿轮传动，通过改变后牵伸纺制竹节。该装置的特点是：
1、应用了精密机床位置控制方式，使从输入到控制全过程实现数字控制。
2、依靠自行开发的测速反馈同步跟踪系统，解决了开关车时与细纱机的同步问题。
3、伺服电动机系统加减速优化，其快速响应特性可实现设置竹节过渡时的形态设置，解决了高档产品对于橄榄形状的需求。
4、竹节循环特性的设定具有自定义循环和模糊循环两种选择，有利于品种开发创新。这一特点既能保证竹节长度在指定范围内，而独特的模糊循环又能确保布面没有规律性条纹。
应用本装置纺制竹节纱，首先按平均线密度和品种要求确定细纱机加捻卷绕参数以及输入。